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Le codeur rotatif est un capteur rotatif qui convertit le déplacement de rotation en une série de signaux d'impulsions numériques. Ces impulsions peuvent être utilisées pour contrôler le déplacement angulaire. Si le codeur est combiné avec des engrenages ou des vis hélicoïdales, il peut également être utilisé pour mesurer le déplacement linéaire.
Le signal électrique généré par le codeur est traité par la CNC de commande numérique, l'automate à logique programmable, le système de contrôle, etc. Ces capteurs sont principalement utilisés dans les domaines suivants: machines-outils, traitement des matériaux, systèmes de retour moteur et équipements de mesure et de contrôle . La conversion du déplacement angulaire dans le codeur ELTRA adopte le principe de balayage photoélectrique. Le système de lecture est basé sur la rotation d'une plaque d'index radiale, qui est composée d'une alternance de fenêtres transmettant la lumière et de fenêtres opaques. Ce système utilise tous une source de lumière infrarouge pour éclairer verticalement, de sorte que la lumière projette l'image sur la plaque sur la surface du récepteur, qui est recouverte d'une couche de réseau, appelée collimateur, qui a la même fenêtre que l'optique disque. Le travail du récepteur est de ressentir le changement de lumière produit par la rotation du disque, puis de convertir le changement de lumière en un changement électrique correspondant. En général, un codeur rotatif peut également obtenir un signal de vitesse, qui doit être renvoyé à l'onduleur pour ajuster les données de sortie de l'onduleur. Phénomène de problème: 1. Lorsque le codeur rotatif est cassé (pas de sortie), l'onduleur ne peut pas fonctionner normalement et devient très lent, et après un certain temps, l'onduleur protège et affiche "Déconnexion PG" ... l'action combinée ne peut que prendre effet . Pour faire monter le signal électrique à un niveau supérieur et générer une impulsion carrée sans aucune interférence, celle-ci doit être traitée par un circuit électronique. Le mode de connexion entre le câblage du codeur pg et le variateur de vecteurs de paramètres et le codeur pg doit correspondre au modèle du codeur pg. D'une manière générale, le modèle de codeur pg est divisé en trois types: sortie différentielle, sortie collecteur ouvert et sortie push-pull. La méthode de transmission du signal doit prendre en compte l'interface de la carte pg de l'onduleur, choisissez donc le modèle de carte pg approprié ou réglez-le raisonnablement.
Les codeurs sont généralement divisés en codeurs incrémentaux et absolus, et ils présentent la plus grande différence: dans le cas des codeurs incrémentaux, la position est déterminée par le nombre d'impulsions calculé à partir du zéro, tandis que la position du codeur absolu Elle est déterminée par la lecture du code de sortie. Dans un cercle, la lecture du code de sortie de chaque position est unique; par conséquent, lorsque l'alimentation est coupée, le codeur absolu n'est pas séparé de la position réelle. Si l'appareil est remis sous tension, la lecture de la position est toujours actuelle et valide; contrairement aux codeurs incrémentaux, la marque zéro doit être recherchée.
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