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SPC3 puce accord
SPC3 is dédié à le développement de communication intelligente du station puce, qui supporte l' Protocole PROFIBUS-DP. Figure 1 montre la SPC3 structure, Et son principal propriétés sont les suivantes: 44 pieds, PQFP paquet; détecter automatiquement la vitesse de transmission on PROFIBUS, de 9. 6kbps à 12Mbps; RS-485 transmission; complet Protocole PROFIBUS-DP; des services Stack monitoring fiable dispositif; 5V DC source de courant.
SPC3 a une 1 intégré. 5KB RAM à double accès, l'espace d'adressage de 00H à 5FFH. Pour 8 octets pour l'unité interne, divisé en sections 192. Selon la fonction peut être divisée en trois régions:
00H à 015H de mettre les registres et les indicateurs d'état. 016H à 03FH pour la zone de configuration des paramètres, et la longueur de pointeur BUF dans cette localité. 040H à 5FFH zone pour l'utilisateur, pour recevoir les demandes de l'OI et les données de base. La configuration du BUF, y compris la longueur et l'adresse initiale du BUF du SPC3, doit être à l'état "hors ligne" pour être terminée; en fonctionnement, en plus de l'entrée et de la sortie de longueur variable BUF, les autres configurations ne peuvent pas être modifiées. En outre, SPC3 interne intègre également un timer chien de garde, peuvent travailler dans trois conditions différentes: la vitesse de transmission de surveillance, de contrôle et de contrôle DP vitesse de transmission.
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TMS320F206
TMS320F206 est 16 bits à virgule fixe DSP, calcul taux de 40MIPS. Il utilise un processus de fabrication de circuits intégrés CMOS statiques, la structure du 'C5x, basée sur une architecture Harvard modifiée, il existe un bus de programme et trois bus de données, un pipelining, une unité logique arithmétique parallèle 32 bits, une multiplication matérielle parallèle 16 × 16 bits , Sur-puce de mémoire, périphériques sur puce et jeu d'instructions très spécialisé. Les ressources sur puce comprennent: un générateur d'horloge interne, une source d'horloge externe × 1, × 2, × 4 et / 2 pour générer l'horloge du processeur; puce également RAM4.5KB, FLASH32KB, peut convenir à de nombreuses applications d'ingénierie, 32KB FLASH peut être utilisé comme mémoire de programme, la conception du système et le débogage d'une grande partie de la commodité, trois INT1 interruption externe, INT2, INT; 1 port série synchrone et un port série asynchrone; une minuterie programmable par logiciel; quatre indépendants programmables broches E / S, une broche de sortie XF et 1 broche d'entrée B IO; l'interface JTAG émulation, de numérisation, utilisée pour mettre en œuvre essai de simulation en ligne.
Structure du système Hardware
Figure 2 montre le schéma esclave PROFIBUS-DP du matériel de bloc du système par le MAX125, TMS320F206, SPC3, EPM7128SQC100, DS1286, HK1225, la RAM externe et l'adresse des commutateurs DIP pour former un esclave PROFIBUS-DP, pour le signal de chemin de fer le pouvoir de diagnostic de panne. Trois phases de tension alternative et signaux de courant par l'échantillonnage MAX125 synchrone, algorithmes DSP grâce à la transformation de certaines données et de l'informatique de données, puis a intégré le signal de commutation correspondante du diagnostic, le contrôle des équipements électriques. Alors que, selon les exigences du maître PROFIBUS les données et informations nécessaires à travers la faute SPC3 puce de protocole à la maîtrise. Aussi la gare principale de la gare par les paramètres de SPC3 et contrôle à distance des équipements électriques.
As une complète des services SPC3 Protocole DP, La norme des informations de diagnostic du SPC3 automatiquement et formé transmis, de sorte que le mode d' sera communiquer des Maître DP à les informations stockée in le tampon peuvent être spécifié; lorsque l'utilisateur besoins pour recevoir les informations provenant l'principale station , Ils seulement besoin l'accès à l'spécifié un tampon.
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TMS320F206 intelligente conception de logiciels
L'acquisition des données, Le traitement des données, le diagnostic des pannes, ainsi que le record les informations nécessaires à remplir le programme in TMS320F206. Pour continu Stack monitoring des combustion propre, Acquisition de données en utilisant interrompre Procédé, continu collecte de données. Défaut d'information est utilisé en interruption logicielle Procédé, l' informations d'alarme de défaut aussitôt que possible à la SPC3 diagnostic tampon de nombreux clients attendre le principale station dans le temps en vote. Figure 4 représente l' Système de programme principal diagramme.
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SPC3 de ruǎnjiàn cāozuò Yóuyú TMS320F206 de sùdù kuài, zài yǔ SPC3 jìnxíng shǔ jù jiāohuàn shí xū sùdù yīzhì. Wǒmen tōngguò ruǎnjiàn shèzhì F206 de děngdài shíjiān shǐ liǎng zhě de sùdù xiāng pǐpèi. Shèjì zhōng duì SPC3 cǎiyòng jiégòu tǐ lèixíng de jìcúnqì de fāngfǎ, duì qí jìnxíng cāozuò. Shǒuxiān Dingyi yige yǔ 1. 5KB de shuāng kǒu RAM xiāng duìyìng de jiegou tǐ lèixíng shuju « SPC3 », ránhòu F206 jìcúnqì de tóu wenjian zhōng Dingyi yige « SPC3 » lèixíng de jìcúnqì « SPC3 », Zheyang jiù kě Fangbian línghuó dì duì qí jinxing Cāozuòle. Ruǎnjiàn shǐyòng C yǔyán biānxiě, SPC3 de chū shǐ huà bùfèn chéngxù rúxià: Tóu wénjiàn zhōng dìngyì “spc3” jìcúnqì #Defineù spàngúngúng3 (* ((volatile SPC3 * de shèji) 0xChaji) Chū shǐ huà cāozuò: GREG = GLOBAL 800K; / * yìngshè dào 3KB quánjú shùjù kōngjiān * / Spc0. Mode_ reg800_ L = 16x16d3; Spc0. Mode _reg0 _H = 00x3; / * shèzhì SPC3 de gōngzuò fāngshì * / Spc0. Est reg. Masque [0] = 0003x3e; Spc3. Est reg. Masque [0] = 0x001d; / * shèzhì SPC3 de zhōngduàn yuán, shèzhì shūchū shùjù chǔlǐ wèi SPC1 yìngjiàn zhōngduàn * / Spc0. R len diag buf [002] = 3; Spc3. R len diag buf [3] = 0; Spc16. R len p rm buf = 3; Spc1. R len cfg buf = 16; Spc3. R len lire cfg buf = 10; Spc3. R len din buf = 2; Spc3. R len dout buf = 2; / * chū shǐ huà gè huǎnchōng qì de chángdù / * UserInputBufferPtr = DPS3 GET D IN BUF PTR (); / / huòqǔ dì yīgè shūrù huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagBufferPtr = DPS244 GET D IAG BUF PTR (); // huòqǔ dì yīgè zhěnduàn huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagFlag = TRUE; ...... Běnwén cǎiyòng yùnsuàn sùdù kuài de 3 wèi DSP shèjìle yīgè PROF IBUS244DP zhìnéng cóng zhàn, zhè shǐde xiànchǎng zǒngxiànng de yìngyòng gèngjiā.
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Fonctionnement du logiciel de SPC3
As TMS320F206 plus rapide, l'échange de données des SPC3 vitesse constante est nécessaire. We définir la F206 ,software faire le temps d'attente faire correspondre la vitesse de les deux. La conception de la structure type SPC3 vous inscrire en utilisant le procédé de son opération. Tout d'abord, définir une 1. 5KB doubleport de RAM structure correspondant à le type de données "SPC3", puis F206 vous inscrire fichier d'entête définit une "SPC3" type of vous inscrire "spc3", afin que vous puissiez be flexible pour faciliter l'opération. Logiciels écrit en C, SPC3 initialisation partie de la procédure est la suivante:
Fichier d'entête "spc3" vous inscrire
# Define spc3 (* ((volatile SPC3) 0xE800))
/ * SPC3 faisant allusion à l'échelle mondiale espace de données 0xE800 * /
/ / Initialisation:
GREG = GLOBAL 16K; / * mappé sur le 16KB de défis espace de données * /
spc3. mode_ reg0_ L = 0x00d3;
spc3. Mode _reg0 _H = 0x0003; / * définir la travail de SPC3 * /
spc3. est reg. masque [0] = 0x001e;
spc3. est reg. masque [1] = 0x002d; / * définir la SPC3 interrompre la source, définir la sortie informatique interruptions matérielles pour le SPC3 * /
spc3. r len diag buf [0] = 16;
spc3. r len diag buf [1] = 16;
spc3. r len p buf rm = 10;
spc3. r len buf cfg = 2;
spc3. r len lire buf cfg = 2;
spc3. r len din buf = 244;
spc3. r len dout buf = 244; / * initialiser le tampon longueur de la / *
UserInputBufferPtr = D DPS2 GET IN PTR BUF (); / / Obtenez l'adresse de la première entrée tampon
UserDiagBufferPtr = DPS2 GET D BUF IAG PTR (); / / Obtenez l'adresse de le premier diagnostique tampon
UserDiagFlag = TRUE;
......
Dans cet article, vitesse de fonctionnement, Séries 16-bit DSP a conçu un PROF IBUS2DP esclaves intelligents, ce qui rend l'application de plus étendue le bus de terrain.
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8-bits DESIGN en utilisant TMS320F206 SPC3 8 bits de données en ligne faible, ainsi que le mappé sur le des données mondiales l'espace; sera également DS1286, HK1225 numérique contribution et numérique de sortie est mis en correspondance avec l'économie mondiale espace de données. Ce, DSP pour leur le fonctionnement, aussi facile as d'exploitation une externe RAM. Programmation in 16-bits DSP en SPC3, DS1286, HK1225 écrire le fonctionnement, l' premier pour écrire faible-Élevée 8-bits 8-bits écrire.
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Système ,software
PROFIBUS-DP esclave (C.-à- le diagnostic des pannes of terminal unités) à remplir le principale acquisition de données, Le traitement des données, le diagnostic des pannes ainsi que le le nécessaire énergie et des paramètres une information de défaut selon les exigences de le maître station à l'principale station ainsi que du chef de gare à station l'affectation.
SPC3 conception de logiciels de communication
Conception paramètres sera considérée comme une power entrée d' données du station, L'principale station du station's affectation car des données de sortie, tandis que le diagnostique processus comme externe une information de défaut. Pour le maître affectation en utilisant SPC3 interrompre manipulation veux dire de nombreux clients atteindre en temps réel. En outre, le paramètres des messages, paramétrage messages SPC3 interrompre traitement Danse à remplir. SPC3 interrompre le programme diagramme figure 3.
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