Question 1: Quelle est la résolution de l'édition par rotation?
La résolution est également appelée le nombre de bits, le nombre d'impulsions et le système à plusieurs fils (cela s'appelle dans les codeurs absolus). Pour les codeurs incrémentaux, il s'agit du nombre d'impulsions émises par le codeur pour une rotation d'arbre; pour les codeurs absolus Par exemple, si la résolution est de 256P / R, cela équivaut à diviser un cercle de 360 ° en 256 et à produire une valeur de code tous les 1.4 °. L'unité de résolution est P / R.
Question 2: Quelle est la phase de sortie?
Le type incrémental fait référence au nombre de signaux de sortie. Y compris type monophasé (phase A), type biphasé (phase A, phase B), phase triphasée (phase A, phase B, phase Z). La sortie de phase Z une fois signifie que le signal pour l'origine est émis une fois.
Question 3: Quelle est la différence de phase de sortie?
Lorsque l'arbre tourne, le rapport du décalage de temps dans la montée ou la descente des signaux de phase A et de phase B sur un temps de cycle du signal, ou l'angle électrique pour indiquer qu'un cycle du signal est de 360 °.
La phase A et la phase B sont exprimées comme une différence de phase de 90 ° en angle électrique.
Question 4: Qu'est-ce que CW / CCW?
CW est le sens de rotation horaire (Clock Wise), comme illustré dans la figure ci-dessous. Dans ce sens de rotation, généralement le type incrémental est une sortie de phase A avant la phase B, et le type absolu est le sens d'augmentation du code.
Lors de la rotation dans le sens opposé de CW, il est CCW (Counter Clock Wise), comme illustré dans la figure ci-dessous. Dans ce sens de rotation, le type incrémental est généralement la sortie de phase B avant la phase A, et le type absolu est le sens décroissant du code.
Question 5: Quelle est la fréquence de réponse maximale et la vitesse maximale autorisée?
La fréquence de réponse la plus élevée est le nombre maximum de fréquences auxquelles le codeur peut répondre électriquement. S'il est utilisé à une fréquence supérieure à ce paramètre, le circuit interne du codeur ne pourra pas répondre, ce qui provoquera une fuite d'impulsions du codeur. L'unité de fréquence de réponse la plus élevée est le Hz.
La vitesse maximale admissible fait référence à la vitesse la plus élevée que l'arbre du codeur peut supporter lorsqu'il est déplacé mécaniquement. S'il est supérieur à ce paramètre, l'arbre du codeur peut être endommagé. L'unité de vitesse maximale autorisée est r / min.
Remarque: En utilisation réelle, ces deux paramètres doivent être pris en compte et ils doivent être inférieurs aux valeurs spécifiées des deux paramètres de phase avant de pouvoir être utilisés normalement.
Question 6: Que sont le temps de montée et le temps de descente?
Temps de montée: le temps nécessaire à l'impulsion de sortie pour passer de 10% à 90%.
Temps de descente: le temps pendant lequel l'impulsion de sortie passe de 90% à 10%.
Question 7: Quelle est la différence entre la sortie à collecteur ouvert, la sortie de tension, la sortie complémentaire et la sortie d'entraînement linéaire de la forme de sortie du codeur rotatif?
La sortie à collecteur ouvert est un circuit de sortie dans lequel l'émetteur du transistor du circuit de sortie est utilisé comme borne commune et le collecteur est flottant. Généralement divisé en sortie collecteur ouvert NPN (voir Figure 1) et sortie collecteur ouvert PNP (voir Figure 2)
La sortie de tension est basée sur le circuit de sortie à collecteur ouvert. Une résistance pull-up est connectée entre l'alimentation et le collecteur, de sorte qu'il peut y avoir un état de tension stable entre le collecteur et l'alimentation, comme illustré à la figure 3.
La sortie complémentaire est un circuit de sortie avec des transistors de sortie NPN et PNP. En fonction des [H] et [L] du signal de sortie, les deux transistors de sortie exécutent alternativement des actions [ON] et [OFF]. La distance de transmission du circuit est légèrement plus longue que celle du circuit de sortie à collecteur ouvert. Il peut également être connecté à la connexion du dispositif d'entrée à collecteur ouvert (NPN, PNP). Le circuit de sortie est illustré à la figure 4.
La sortie d'entraînement linéaire adopte la norme RS-422 et utilise la puce AM26LS31 à utiliser dans le mode de sortie de la transmission de données à grande vitesse et longue distance. Le signal est émis sous forme différentielle, de sorte que la capacité anti-interférence est plus forte. Le signal de sortie ne peut être reçu que par un appareil capable de recevoir la sortie du variateur linéaire. Le circuit de sortie est illustré à la figure 5.
Question 8: Quelle est la différence entre le code binaire du code de sortie, le code BCD et le code binaire Gray du codeur absolu?
Le code binaire est un code qui représente une valeur sous forme binaire. Le bit le plus élevé est représenté par 2 à la puissance n.
Le code BCD est un code décimal exprimé sous forme binaire, et chaque nombre décimal est exprimé dans un code binaire.
Le code binaire gris est un code de fiabilité, dans lequel tous les entiers adjacents n'ont qu'un seul chiffre différent dans leur code binaire, c'est-à-dire que lorsque deux nombres adjacents sont convertis, un seul chiffre change, ce qui réduit considérablement la possibilité de confusion logique à partir d'un état au suivant.
Prenons la valeur 0-15 comme exemple, les valeurs de code de ces trois sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Question 9: Quelle est la différence entre un codeur incrémental et un codeur absolu?
Le codeur incrémental émet un signal d'impulsion et le codeur absolu délivre une valeur de code absolue.
Le codeur est connecté à l'équipement suivant (tel que l'API) et les données sont surveillées dans la voie d'entrée de l'API. S'il s'agit d'un codeur incrémental, toutes les données du canal de rétention sans mise hors tension seront effacées si l'automate est mis hors tension puis sous tension; S'il s'agit d'un codeur absolu, les données d'origine sont toujours conservées dans le canal (à condition que l'arbre du codeur n'ait pas tourné après la mise hors tension).
Question 10: Comment juger de la qualité d'un encodeur rotatif?
(1) Connectez-vous à l'API pour vérifier si le nombre d'impulsions ou les valeurs de code sont corrects;
(2) Connectez l'oscilloscope pour visualiser la forme d'onde;
(3) Utilisez le fichier de tension du multimètre pour tester si la sortie est normale.
Lorsque le codeur est en sortie NPN: mesurez le pôle positif de l'alimentation et la ligne de sortie du signal
Lorsque le transistor est activé, la tension de sortie est proche de la tension d'alimentation,
La tension de sortie est proche de 0V lorsque le transistor est désactivé.
Lorsque le codeur est en sortie PNP: mesurez le pôle négatif de l'alimentation et la ligne de sortie du signal
Lorsque le transistor est activé, la tension de sortie est proche de la tension d'alimentation,
La tension de sortie est proche de 0V lorsque le transistor est désactivé.
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