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uC/OS est un système d'exploitation embarqué en temps réel avec un code source ouvert.
Les principales caractéristiques de uC/OS-Ⅱ sont les suivantes :
1. Le code source est ouvert, le système est transparent et le système d'exploitation peut être facilement transplanté sur différentes plates-formes matérielles.
2. Forte portabilité, la plupart du code source de uC/OS-Ⅱ est écrit en ANSI C, qui est hautement portable. La partie liée au matériel du microprocesseur est écrite en langage assembleur, qui a été réduit au minimum, ce qui rend uC/OS-Ⅱ facile à transplanter sur d'autres microprocesseurs.
3. Curable, uC/OS-Ⅱ est conçu pour les applications embarquées, ce qui signifie que tant que le développeur a les moyens de guérir (ROMable) (compilation C, liaison, téléchargement et durcissement), uC/OS-Ⅱ peut être embarqué in Le produit du développeur devient une partie du produit.
4. Il peut être adapté. Grâce à la compilation conditionnelle, seuls les programmes de service système nécessaires à l'application dans uC/OS-Ⅱ peuvent être utilisés, afin de réduire l'espace mémoire (RAM et ROM) requis par uC/OS-Ⅱ dans le produit.
5. Mode préemptif, uC/OS-Ⅱ est un noyau temps réel complètement préemptif (PreeemptIve), ce qui signifie que uC/OS-Ⅱ exécute toujours la tâche la plus prioritaire sous la condition de prêt. La plupart des noyaux commerciaux sont également préemptifs, et uC/OS-Ⅱ leur est similaire en termes de performances.
6. Pour le multitâche en temps réel, uC/OS-Ⅱ ne prend pas en charge la planification circulaire. Cette méthode d'ordonnancement convient à l'ordonnancement de tâches de priorité égale.
7. Déterministe, le temps d'exécution de tous les appels et services de fonction uC/OS-Ⅱ est déterministe.
Étant donné que uC/OS-II n'est qu'un noyau temps réel, cela signifie qu'il ne fournit pas aux utilisateurs uniquement certaines interfaces de fonctions API comme d'autres systèmes d'exploitation temps réel. De nombreuses tâches doivent souvent être effectuées par les utilisateurs eux-mêmes.
Le portage de uC/OS-Ⅱ sur la plate-forme matérielle cible n'est que le début du travail de conception du système. Plus tard, uC/OS-Ⅱ doit être étendu en fonction des exigences réelles de l'application, y compris le pilote matériel sous-jacent, le système de fichiers et l'interface graphique utilisateur. (GUI) et ainsi de suite, afin d'établir un RTOS pratique.a
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